Automation, Electronics and Bioengineering: Technologies for Manufacturing and PeopleProf. Bruno Riccò, DEIS - Dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica, Università di Bologna

I campi di attività del Laboratorio AERTECH-LAB sono orientati alle applicazioni industriali e civili della automazione, elettronica, informatica, telecomunicazioni e della ingegneria biomedica.

Il Laboratorio AERTECH-LAB ha i seguenti obiettivi di ricerca industriale e trasferimento tecnologico:

• Studio e realizzazione di sistemi elettronici di acquisizione, elaborazione dati e controllo
• Studio e realizzazione di sistemi per la valutazione funzionale e la riabilitazione neuromotoria, protesi, robotica di supporto alla persona
  
• Studio e realizzazione di sistemi per la diagnosi, supervisione e controllo di sistemi industriali, robotici e veicolari.

AERTECH-LAB deriva dalla aggregazione dei laboratori LARER (Laboratorio di Automazione e Robotica dell’Emilia-Romagna), STARTER (Strategic Network for Assistive & Rehabilitation Technology in Emilia-Romagna) e T3LAB (Laboratorio per il Trasferimento Tecnologico Tematico ICT Bologna).

DEIS - Dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica - Università di Bologna
DIEM - Dipartimento di Ingegneria delle Costruzioni Meccaniche, Nucleari, Aeronautiche e di Metallurgia - Università di Bologna
DII - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università di Modena e Reggio Emilia - Sede di Modena
DII - Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università di Parma
DISMI - Dipartimento di Scienza e Metodi dell'Ingegneria - Università di Modena e Reggio Emilia - Sede di Reggio Emilia
DI - Dipartimento di Ingegneria - Università di Ferrara
Centro Protesi INAIL - Centro per la sperimentazione ed applicazione di protesi e presidi ortopedici, Vigorso di Budrio, Bologna
Laboratorio di Analisi del Movimento, Istituto Ortopedico Rizzoli, Bologna
LUCE Divisione ricerca, Aurora Società Cooperativa Sociale, Bologna
Dipartimento di Neuroscienze e Riabilitazione - Laboratorio di Analisi del movimento, Azienda Ospedaliera Universitaria Arcispedale S. Anna, Ferrara
T3LAB - Laboratorio per il Trasferimento Tecnologico Tematico ICT, Bologna
Imprese ed altri Enti: ARCA Tecnologie, AIAS Associazione Italiana Assistenza Spastici della Provincia di Bologna, CON.AMI - Consorzio Azienda Multiservizi Intercomunale, IMA, MONTECATONE Rehabilitation Institute, SACMIArea "Manufacturing"

• Supervisione e controllo di sistemi industriali produttivi (es. macchine automatiche), con particolare riguardo alla diagnostica di malfunzionamenti e ripristino dal guasto, il risparmio energetico nei processi produttivi, la tracciatura della produzione e metodi di progetto e sviluppo del controllo di macchina
• Metodologie e tecnologie per il progetto e controllo di veicoli, con particolare riferimento al controllo della propulsione ibrida e al controllo di stabilità
• Studio e progettazione di sistemi robotici per applicazioni industriali e non convenzionali, e loro interazione con l’utente

Area "People"

• Valutazione funzionale della attività motoria di pazienti affetti da patologie o esiti da trauma, neuroriabilitazione e neuroprotesi, riabilitazione cognitiva, tecniche di biofeedback attraverso l’uso di sensori, attuatori e sistemi elettronici di acquisizione e trattamento del segnale
• Progettazione e prototipazione di protesi d'arto ed articolari di tipo funzionale a controllo elettronico, e di  sistemi domotici per l’assistenza automatizzata a pazienti disabili
• Studio e progettazione di sistemi robotici orientati all’aiuto alla persona

• Laboratorio realizzazione schede elettroniche per prototipi
• Banchi di misure elettriche di precisione per sensori (elettronici ed ottici)
• Laboratorio di analisi del movimento umano per la valutazione funzionale
• Sensori, attuatori e dispositivi protesici per l'assistenza e la riabilitazione neuromotoria
• Codici di calcolo e simulazione meccanica avanzati
• Sistemi industriali di controllo di processo e di manipolazione robotica

101 di cui 34 a tempo pieno

Le attività del laboratorio sono rivolte principalmente a 4 settori: automazione, healthcare, automotive, elettronica, e trasversalmente a tutte le imprese che hanno necessità di innovare nei campi tecnologici dell’automazione e dell’elettronica, discipline che toccano l’innovazione di processo o di prodotto per la maggioranza dei comparti industriali.

Risultati ottenuti	Tipologia
Verifica formale del software per l'automazione	Metodo
Software per la traduzione automatica   del modello UML in codice PLC	Prototipo
Sviluppo del modello dinamico POG di un dispositivo meccanico CVT per auto ibride	Studio
Prototipo avanzato di manipolatore mobile	Prototipo
Sistema robotico di tipo aptico (con ritorno di forza) per il training chirurgico in operazioni di laparoscopia	Prototipo
Strumento per il condizionamento dell'equilibrio e della coordinazione motoria (PCT)	Brevetto
Armadio automatizzato per disabili	Brevetto
Protocollo per l'integrazione di dati di analisi del movimento con modelli muscolo-scheletrici predittivi	Metodo
Articolazione elettromeccanica di spalla a due gradi di libertà	Prototipo
Piattaforma riabilitativa per riabilitazione in ambiente virtuale di pazienti tetraplegici e amputati di   arto inferiore	Prototipo
Sistema di rete di sensori wireless per domotica	Prototipo
Centralina ambientale energeticamente autosufficiente controllabile via web	Prototipo
Board per l'analisi frequenziale delle vibrazioni in parti rotanti di macchinari	Prototipo
Laser portatile a basso costo per scansioni 3D mediante datamatrix	Prototipo

Nel corso del primo biennio di attività del Laboratorio AERTECH-LAB, sono state sviluppate collaborazioni con numerose imprese tra cui:

Tetra Pak Packaging Solutions	Diagnosi dei guasti in azionamento meccatronico
Ferrari	Controllo del comfort di guida nei cambi marcia
CNH Italia	Controllo della sospensione idraulica per   trattore agricolo
Digitek	Modellistica dinamica di sistemi elettro-attuati
BTicino	Domotica per disabili
VIMEC	Sistema di controllo per servo scale
Aurion	Protocolli di analisi del movimento
BTS	Sviluppo di sensori inerziali per l'analisi del   movimento umano
Magneti Marelli PowerTrain	Sistema di trazione per veicolo ibrido ad alta efficienza
Datalogic	Sistema avanzato di 3D scanning
AUREL	Sviluppo e testing di reti di sensori wireless
Carpigiani ALI	Sistema di controllo per diagnosi a distanza di macchine gelatiere

Laboratorio AERTECH-LAB
e-mail:aertech@reteaster.it
www.reteaster.it

Referente ASTER: Elisabetta Toschi, Daniela Sani
Tel. +390516398099